특허DB 목록으로 보유학교 울산과학기술원 출원번호 2018-0173846 명칭 임피던스 추정 로봇용 신체 연결 장치 권리 출원일 2018-12-31 등록번호 2180907 등록일자 2020-11-13 관리부서 - 발명자 강상훈 , 강현아 , 김성신 대리인 공동출원
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